一、摘要
    NHR系列智能顯示控制儀表是經(jīng)過多年開發(fā)制造經(jīng)驗而設計生產(chǎn)，集諸多全新功能于一身的新一代智能顯示控制儀表。針對現(xiàn)場溫度、壓力、液位、速度、流量等各種信號進行采集、顯示、控制、遠傳、通訊、打印等處理，構(gòu)成數(shù)字采集系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，廣泛運用于電力、石化、冶金、輕工、制藥、航空等諸多領(lǐng)域。產(chǎn)品的EMC設計符合GB/T17626.2-11相關(guān)規(guī)定，同時產(chǎn)品取得了CE認證。
二、產(chǎn)品的市場背景
       在自動化控制領(lǐng)域，隨著分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展，在產(chǎn)業(yè)上的分布式控制系統(tǒng)中，經(jīng)常需要采用串行通訊來達到遠程信息交換的目的。目前，用于串行通訊的接口標準包括:rs-232、rs-422、rs-423和rs-485。rs-232是最早的串行接口標準，廣泛應用在短間隔、較低波特率串行通訊中。其后發(fā)展起來的rs-422、rs-485是平衡傳送的電氣標準，比起rs-232非平衡的傳送方式在電氣指標上有了大幅度的進步。rs-485串行接口的電氣標準實際上是rs-422的變型，它屬于七層osi(open system interconnection，開放系統(tǒng)互連)模型物理層的協(xié)議標準。由于性能優(yōu)異、結(jié)構(gòu)簡單、組網(wǎng)輕易，rs-485總線標準得到了越來越廣泛的應用。下面是關(guān)于虹潤NHR 系列智能顯示控制儀表在RS-485通信中的應用。
三、產(chǎn)品的技術(shù)原理
       1、系統(tǒng)技術(shù)方案
　   工業(yè)場合中,經(jīng)常要用一些儀表去控制如溫度、液位、流量等。在某些場合,需要1臺控制器靈活地控制多臺儀表,以達到設計控制目的。
       本文利用標準的MODBUS RTU通訊協(xié)議與 RS-485通信指令,方便的實現(xiàn)與多臺虹潤NHR系列儀表的串行通信.成功的實現(xiàn)了用單臺控制器對多臺儀表的靈活控制?？删幊炭刂破髟试S在一個RS-485通信接口上連接多達100臺虹潤儀表,儀表大于60臺時,需加一個RS-485中繼器，RS-485通信口通信距離長達1KM以上。
     2、RS-485總線的硬件設計
      考慮到此控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)較多，整個網(wǎng)絡超過100個節(jié)點，為保證通訊的可靠性和通訊效率按照儀表在系統(tǒng)中實現(xiàn)的不同功能、數(shù)據(jù)流量、實時性要求把各儀表分布到兩條總線上，而且所選器件中的rs-485芯片驅(qū)動能力均達到255點，通訊速率選9.6Kbps，離主站最遠的節(jié)點不超過50m。
      3、網(wǎng)絡協(xié)議
      為了能使具體的命令、數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡上正確地傳輸，在數(shù)據(jù)鏈路層必須提供一定的網(wǎng)絡協(xié)議，保證在物理層的比特流出現(xiàn)錯誤時進行檢測和校正，同時實現(xiàn)數(shù)據(jù)幀和命令幀的功能。然而，為保證數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，對每個字節(jié)進行校驗的同時，應盡量減少特征字和校驗字，而常用的數(shù)據(jù)包格式由引導碼、長度碼、地址碼、命令碼、數(shù)據(jù)、校驗碼、尾碼組成，每個數(shù)據(jù)包長度達20～30字節(jié)，在rs-485系統(tǒng)中這顯得又有些繁雜。由于modbus協(xié)議是公然的通訊協(xié)議，而且被很多的工控產(chǎn)品生產(chǎn)廠家支持，該協(xié)議已廣泛應用于水利、水文、電力等行業(yè)設備及系統(tǒng)的國際標準中，因此，本系統(tǒng)采用modbus協(xié)議作為此控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡協(xié)議。
　　在此控制中由于對plc和變頻器的通訊數(shù)據(jù)量小而且實時性要求不高，因此采用modbus ascii方式，而對單片機的數(shù)據(jù)通訊量較大且實時性要求高,因此采用modbus rtu方式。
四、產(chǎn)品的應用
      考慮到100臺儀表在RS485總線上的實時性、有效性、正確性，現(xiàn)將100臺虹潤NHR系列智能控制儀表通訊組網(wǎng)分為兩條總線，分別由PLC的串口擴展口分別定義為A1、B1和A2、B2 ；下面是虹潤NHR系列智能控制儀表與PLC主機連接圖，見圖1、圖2：
                   

                         

        1、 虹潤NHR系列智能顯示控制儀表通信參數(shù)配置
       (1)、通信方式為RS-485, (1個起始位,1個或2個停止位,8位數(shù)據(jù),無奇偶校驗)
       (2)、通信傳輸數(shù)據(jù)的波特率(1.2K 2.4K 4.8K 9.6K 19.2K )可在儀表叁數(shù)baud中設定
       (3)、通信協(xié)議為標準Modbus Rtu 模式
       這里重點突出可編程控制器與虹潤NHR儀表RS-485接口部分。在工業(yè)現(xiàn)場,RS-485通信是應用較多的一種通信方式,圖中可編程控制器通過RS-485通信接口與多個NHR儀表相連接,最多可達到100臺,每臺儀表被賦予各自的地址碼,用以識別身份,( 地址碼可在儀表叁數(shù)Addr中設定)，子單元和主單元采用地址輪詢方式。這樣可編程控制器的RS-485通信口便能通過RS485總線對掛在下面的所有儀表進行控制操作。
       2、 虹潤NHR系列智能數(shù)字顯示控制儀通信數(shù)據(jù)流解析
       本通信協(xié)議采用標準ModBus協(xié)議，采用RTU(十六進制數(shù))傳輸模式。ModBus協(xié)議是一種主---從式協(xié)議。任何時刻只有一個設備能夠在線路上進行發(fā)送。由主站管理信息交換，且只有主站能發(fā)起。主站會依次對從站進行輪流查詢。只有當從站地址與輪詢地址相匹配，從站才能回復消息。從站之間不能進行直接通信。協(xié)議楨中不包含任何消息報頭及消息結(jié)束符，消息的開始和結(jié)束依靠間隔時間來識別，當間隔時間長于或等于3.5個字符時，即作為檢測到楨結(jié)束。如果網(wǎng)絡內(nèi)沒有與查詢地址相一致的從站或從站接收時CRC校驗出錯，主站將不會接收到返回楨，這時主站根據(jù)超時設定判斷是否超時，如超時，作出重發(fā)或彈出異常錯誤窗口動作。
       協(xié)議楨定義如下：

 

從站地址

功能代碼

數(shù)據(jù)區(qū)

CRC16

      從站地址：地址必須在1---247之間。

     在同個主站網(wǎng)絡中每個從站地址必須。

     0為廣播地址，從站接收消息并作相應處理，但不能回復消息。

    功能代碼：包含讀、寫寄存器。

    數(shù)據(jù)：    以二進制代碼傳輸。

CRC16：  循環(huán)冗余校驗，校驗從從站地址到數(shù)據(jù)區(qū)最后一個字節(jié)，計算多項式碼為A001(hex)。

（1）、通訊口設置

    通訊方式   異步串行通訊接口，如RS-485，RS-232等

波特率     2400～9600bps（可由設定儀表二級參數(shù)自由更改，設定儀表二級參數(shù)BT，默認4800）

   （2）、字節(jié)數(shù)據(jù)格式HEX

     一位起始位、八位數(shù)據(jù)位、一位停止位、無校驗

1

*

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*

*

*

1

                               起始位                                       數(shù)據(jù)位（從低到高）                                                              停止位

       （3）、消息楨格式（讀、寫功能是從主站角度定義的）

讀寄存器楨

從站地址	功能代碼	首寄存器地址	寄存器數(shù)N	CRC16
1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)
0---247	03H	AddrH, AddrL	NH, NL （1---24）	CrcL, CrcH

 

讀寄存器返回楨

從站地址	功能代碼	字節(jié)數(shù)	寄存器數(shù)據(jù)	CRC16
1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	N*2字節(jié)	2字節(jié)
1---247	03H	N*2	DataH, DataL	CrcL, CrcH

 

寫寄存器楨

從站地址	功能代碼	首寄存器地址	寄存器數(shù)N	字節(jié)數(shù)	寄存器數(shù)據(jù)	CRC16
1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	1字節(jié)	N*2字節(jié)	2字節(jié)
0---247	10H	AddrH, AddrL	NH, NL  1---24	N*2	DataH, DataL	CrcL, CrcH

 

寫寄存器返回楨

從站地址	功能代碼	首寄存器地址	寄存器數(shù)N	CRC16
1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)
1---247	10H	AddrH, AddrL	NH, NL  1---24	CrcL, CrcH

 

錯誤返回楨

從站地址	功能代碼	錯誤代碼	CRC16
1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)
1---247	查詢功能代碼+80H	見表2	CrcL, CrcH

 

功能代碼表：1

功能代碼	ModBus名	功能名	廣播	一次連續(xù)的N的最大值
03H	Read Holding Registers	讀N個寄存器值	No	24
10H	Write Multiple Registers	寫N個寄存器值	No	24

 

錯誤代碼表：2

錯誤代碼	說明
1	寄存器長度超限
2	寄存器地址超限
3	從站密碼保護
4	讀或?qū)懖辉试S                比如有的寄存器只讀，就不可以發(fā)寫命令

 

    3 、產(chǎn)品圖片

 

 

五、結(jié)論

 本文利用標準的MODBUS協(xié)議和虹潤NHR系列智能顯示控制儀表進行RS-485通信,實現(xiàn)了單臺控制器控制多臺NHR儀表的任務,并能實時檢測各儀表的運行狀態(tài),整個系統(tǒng)控制靈活方便, 方案結(jié)構(gòu)簡單,開發(fā)成本低,周期短,既使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下也能穩(wěn)定工作。