手動操作器是操作器的其中一種類型，還有自動操作機器，自動可以遠程控制，手動就要在現場。手動的適合作為系統回路調節控制輸出和智能調節器控制輸出的備用操作器使用，可同時輸入和顯示給定信號和反饋信號，可與各類傳感器、變送器配合使用，實現對溫度、壓力、液位、容量、速度等物理量的測量顯示，并配合各種執行器對電磁閥、電動調節閥、變頻器等設備進行控制、報警控制、數據采集等功能。
本S作器操提供“自動”和“手動”工作狀態指示（無源開關量）DO信號輸出。在手動控制時輸出開關量閉合信號給前級的DCS系統或調節器，DCS系統或調節器收到DO狀態信號后即停止PID運算，此時由手動輸出控制信號。當操作器從手動轉自動控制后，DO狀態信號撤消，DCS系統或前級調節器以當前的輸出控制值為初始值恢復PID控制。這樣操手動轉自動，自動轉手動狀態控制都是無擾切換。
手動操作器一般由下面幾個部分組成：
機身：是用來支持手臂并安裝驅動設置等部件的，它主要由實現臂部升降、平移或俯仰等運動的機構及有關的導向裝置等組成，故常把它與臂部合并考慮，并不單列為一部分。
臂部：是主要執行部件，其作用是支撐腕部和手部，并帶動它們在空間運動，從而使手部按照一定的運動軌跡由某一位置到達另一位置。
腕部：是連接臂部和手部的部件，其主要作用是改變和調整手部在空間的方位，從而使手爪中所握持的工件或工具取得某一特定的姿態。
手部：是手動操作器的執行部件之一，其作用是抓取工具或握持工具。
